Da quello che leggo, e magari ho capito male, il problema può essere duplice. Ti chiedo: non sei soddisfatto:
1. dalla qualità del video
2. dalla qualità dell'authoring.
Nel caso 1 il problema è dato dal fatto che la XL1 ha una risoluzione bassa e si comporta un po' bizzarramente in scarse condizione di luce. Puoi risolvere l'aspetto facendo leva proprio sulle caratteristiche della Canon con una buona correzione del colore in FCP.
Nel caso 2... l'authoring è qualcosa di molto delicato, e c'è bisogno di tanta esperienza e, purtroppo, dato che, comunque, è una "disciplina" (passamelo) giovane, le linee guida sono molto più delicate e sottili. Ti consiglio, allora, di iniziare con gli ottimi template di DVD Studio Pro, leggendoti qualche tutorial come questi:
http://www.creativemac.com/articles/viewarticle.jsp?id=35370 (nella seconda pagina c'è un elenco completo di tutorial, spettacolari).
Facci sapere se ci sono problemi e tematiche specifiche. Io passo tre quarti della mia vita su DVD Studio Pro e sto iniziando a capirlo...
"Vai, vai... Vai dove è andato anche il ragazzo."
(Padre Gabrielli)