Non conosco DVD Lab, ma ci provo (a "ragionamento"):
nel PC hai creato il file .VOB ma che non è "il DVD" e pertanto non lo puoi leggere in quanto mancano i file di "sistema" tipo i file .info, mentre quando crei il dvd questi file vengono creati.
Non c'è una funzione in DVD Lab per creare la "cartella dvd" (come in encore)?
...che è a tutti gli effetti un dvd leggibile direttamente dal PC