Alla fine del capitolo vorrei che automaticamente si tornasse sul menù principale.
Dato che il capitolo è solo un marker di un media, non puoi applicargli una END ACTION, quindi a meno di dividere il media in più file invece che in capitoli, non puoi farlo.
Puoi invece, come appunto hai già fatto, far partire un media da un capitolo, perchè in questo caso si tratta di un LINK ad un marker.
Una possibilità potrebbe essere quella di mettere un pulsante invisibile che si attiva sul media in prossimità della fine del capitolo con la funziona AUTO-ACTIVATE, ma non è molto pratico, porta probabilmente alla ricompressione del video e se vuoi vedere tutto il filmato per intero avresti il problema dei vari pusalnti.
Oppure il pulsante lo metti comunque ma lo rendi visibile così che se lo spettatore voglia tornare al menu, in prossimità della fine del capitolo gli appare il menu e premendo ok o spostandovisi con le frecce (e con l'auto-activate attivo), ritorna al menu.
Ciao