Io comprendo il desiderio di fare il DIY e anche di spendere il meno possibile, ma non condivido la filosofia a dire il vero. Se faccio il DIY è proprio per fare qualcosa che mi costerebbe troppo e risparmiare, ma a quel punto lo voglio che funzioni bene e sia usabile professionalmente.
La scheda a 32 bit costa 150$ comprese le due IMU e si trovano già con scatola in alluminio e si evita un sacco di lavoro a costruire scatolini ad esempio qui:
http://www.xcesshobby.com/products.php?1599&cPath=104. Comprendo che sono più dei 40 euro delle schede cinesi, ma a parte il fatto che spesso le schede cinesi non sono alexmos ma sono dei cloni e a volte non sono nemmeno aggiornabili come fw (io ne ho due se qualcuno le vuole, sono a 2 assi ma usandone due si può fare tre assi), la stabilità e la precisione dei 32 bit sono imbattibili, per non parlare delle due IMU.
Sul telaio pure, si può fare di tutto ma al di là del risultato estetico che può essere importante come no, c'è bisogno anche che l'oggetto sia funzionale, non deve incepparsi nel bel mezzo di una ripresa, e non deve complicare il lavoro ai motori e alla scheda. Un gimbal che "dondola" consumerà il doppio di batterie, ad esempio.
Va bene il suggerimento di questo DIY, ma a sarebbe bello avere anche dei disegni perchè altrimenti non è utile a nessuno visto che non è riproducibile, o fotografie più dettagliate.
Buona invece la scelta dei motori, che in questo progetto mi sembrano la cosa più sensata - e infatti è anche la più costosa.
Termino specificando una cosa: un gimbal "serio" costa 1500 euro e oltre. Comprendo quindi il desiderio di risparmiare, ma per confrontare i prezzi occorrerebbe avere una costruzione paragonabile, altrimenti è troppo semplice dire "con 200 euro fai tutto e a compralo ci vogliono 1500, sono ladri" perchè le cose non stanno esattamente così. E io non vendo gimbal, sia chiaro, ma mi sono già cimentato nella autoscostruzione e so quali problemi sorgono.