Ciao spirit74! ,hai fatto un bel lavoro, con dei semplici motori di tergicristalli che marca di azionamento hai usato?
hai valutato la soluzione plc + schede conteggio veloce retroazionate da encoder incrementale?
con questo sistema potresti anche registrare una "traiettoria percorso" x,y,z e poi farla rifare al sistema in automatico anche a diverse velocità
Grazie siza ! Sei molto gentile !
Allora, per questo progetto ho utilizzato esclusivamente materiale di recupero (i motoriduttori provengono da vecchie stampanti rottamate) ed anche l'elettronica è autocostruita ed autoprogettata.
Per questo momento mi accontento di poter muovere la tesata mediante Joystic, anche se ho inserito la possibilità di poter comandare i singoli assi in modo assoluto mediante un riferimento in tensione.
I due potenziometri selezionabili anche singolarmente che vanno ad escludere il Joystick danno proprio questo rif. in tensione che pilota un rudimentale controllo assi il quale utilizza un semplice potenziometro quale trasduttore di posizione.
Purtroppo gli azionamenti sono davvero semplificati al massimo e quindi non sono retroazionati in alcun modo, ne con dinamo e neppure con retroazione di armatura, tanto meno con encoder !
Se lo fossero avrei, CREDO, potuto eliminare il difetto di "stentamento allo spunto" con bassa velocità (vedi discussioni sopra).
L'azionamento, come accennavo prima, è autocostruito e prevede semplicemente l'utilizzo di un ponte ad H per pilotare un motorino CC in maniera lineare (niente PWM per evitare eventuali disturbi sonori ed elettrici) + 4 operazionali contenuti in un semplice LM348, una decina di resistenze, 3 trimmer e qualche condensatore.
Disporrei comunque di azionamenti più evoluti che prevedono PWM e retroazione mediante dinamo tachimetrica....
Ho tuttavia preferito per il momento dare spazio alla semplicità ed al ristretto ingombro.
Tutta l'elettronica è contenuta nella scatola del telecomando avanzando ancora il 40 % di spazio.
Tieni presente che se decidessi di sostituire i motorini attuali con versioni più potenti potrei ottenere maggiore precisione e fluidità sui movimenti lenti potendo contare una buona precisione anche volendo pilotare mediante una coppia di segnali in tensione da 0 a 10 Vcc magari gestiti da un PC...
Meglio sarebbe poter montare un azionamento con retroazione certo....ma come dicevo dovrei sostituire anche i motori che non avendo albero in uscita captabile non mi lasciano la possibilità neppore di aggiungere una dinamo tachimetrica...
Certo che con materiali acquistati e sistemi digitali potrei raggiungere la perfezione !
Potendo ottenere movimenti perfettamente asserviti e replicabili per spettacolari riprese ed effetti speciali !
Ma con materiali comprati è troppo semplice e non rimarrei soddisfatto.
Per di più andrei ben oltre la mia spesa contenuta attorno ai 30 € attuali !
Ti confido che gli automatismi sarebbero il mio mestiere, sul lavoro mi sono sempre occupato di automazione industriale, robot ed elettronica, ho sempre lavorato (progettato, assemblato e riparato) con azionamenti di tutti i tipi e prevalentemente brushless e con controllo assi digitali e plc A&B ecc.
Per le produzioni casalinghe prediligo lo 0 budget e l'elettronica spicciola fatta con componentistiche di base e circuiti integrati di semplice reperibilità....