YouTube eventualmente comprime ma non converte. Quello che gli dai in termini di risoluzione e frame rate non viene toccato.
Non c'è alcun motivo di girare a 25 o 50 fps e poi creare progetti a 30 o 60 fps se non quello di creare problemi alla visione. Se riprendi a 25 ti mancano 5 frame al secondo per arrivare a 30 (per arrivare a 60 ben più di quelli che hai), 10 per passare da 50 a 60. I software di editing ti permettono di farlo ma per quanto gli algoritmi di interpolazione dei fotogrammi siano raffinati introdurranno per forza artefatti indesiderati. Tanto più quanto maggiore è il movimento di camera o del soggetto ripreso.
YouTube, come detto, agisce sul bitrate; preoccupati quindi di avere in uscita un video in linea con le raccomandazioni date da YT che, per video SDR HD come i tuoi variano da 5 a 12 Mbps (v.
https://support.google.com/youtube/answer/1722171?hl=it). Quel valore influenza il peso dei tuoi video e, di conseguenza, il tempo di upload. Sta a te trovare il giusto compromesso tra peso, tempo di upload e qualità di visione.