lo so che sono 2 mesi che la discussione è morta ma magari un altro parere potrà aiutare qualcuno:
se non si ha la possibilità come ha detto Antonio del "motion control" la soluzione ideale sarebbe eseguire un tracking 3d della scena (io uso syntheyes o direttamente il cameratraker integrato in nuke dalla versione 6.0v1x) e estrarre una camera virtuale.
il passo successivo sarebbe prendere gli oggetti e proiettarli con camera virtuale su piani o cubi e posizionarli dove richiesto.
in questo modo ottieni oggetti perfettamente ancorati e con anche un po' di prospettiva.
se sei ancora più bravo invece di proiettarli ne fai semplicemente un render con 3dmax\maya\blender e poi compositi tutto in AE o nuke o quello che vuoi.
in ritardo ma spero di essere stato utile