Rapidamente e con poca spesa (8$) puoi scaricare questo Title che sembra fare al caso tuo:
https://simplevideomaking.com/highlighter-pack/
Altrimenti devi armarti di santa pazienza e usare, ad esempio, un Generator di tipo "Solids" (ad esempio un "Custom" che poi devi colorare di giallo o qualsiasi altro colore che ti aggrada) da mettere sopra l'immagine con il testo; poi devi modificare il Blend Mode in Overlay; usare i key frame per riproporzionare con Trasform, modificare l'angolo e tutto ciò che serve per seguire il movimento del testo sottostante.