I materiali mi sembrano un pò "plastici" : metterei un materiale più sull'acciaio, anche sui bracci starei sull'acciao tipo brunito come hai messo
Per l'animazione Ik non sono pratico: hoi fatto animazioni, ma muovendo il soggetto intero (o spostamenti di parti)... del "rigging" non sono esperto: ma c'è chi lo sa fare molto bene e risponderà sicuramente
Per unire i vari pezzi puoi usare i "connettori" (puoi vedere la mia animazione dove ho costruito una catena con anelli: tutta unita con connettori e soggetta alla gravità per avere un corpo unico, poi dipende da cosa si deve realizzare)