Visto! Credo anch'io che si debba migliorare i movimenti, mediante ritardo RC è la cosa più immediata. Mentre altre soluzioni le avevo trovate usando un Joystick potenziometrico tanto da avere il medesimo effetto dei potenziometri. Un'altro sistema che vorrei sperimentare è quello utilizzato nei modelli ferroviari per fare la partenza lenta: si usano sistemi impulsivi dove si varia il duty cycle in modo da avere uno spunto efficace, ma proporzionale, mentre con una variazione di tensione c'è il rischio che il motorino non spunti finchè non si supera una certa soglia con successivo scatto del movimento. Naturalmente il tutto deve funzionare ad una frequenza tale da non essere esso stesso un generatore di scatti! La demoltiplica dovrebbe fare il resto...
Avevo anche pensato di sacrificare un avvitatore, se ne trovano di super economici con tanto di velocità variabile. credo che dispongano già di un sistema di controllo PWM per garantire una buona coppia anche al minimo dei giri.
Ciao
Il mio Joistyck è già potenziometrico...ma di recupero...infatti dicevo sopra che era un poco "rumoroso" per cui gli ho fatto su un poco di manutenzione ma non ho ancora potuto riprovarlo.
Il sistema ad impulsi che dici tu si chiama PWM e non è proprio efficace come dici sopra...il suo vantaggio stà più che altro nel fatto che i transistors finali non devono dissipare la medesima potenza di un sistema lineare in quanto non modulano mai ma sono a fasi alterne completamente in conduzione e poi completamente "spenti".
In pratica dovendo gestire lo stesso livello di corrente essi non si scaldano in egual misura e possono essere ridimensionati.
Il motorino CC sia alimentato in continua modulandome il valore sia modulando in PWM , a livelli bassi, non è in grado di generare una coppia apprezzabile e quindi stenta a partire !
La coppia di un motore CC non è infatti costante ma bensi aumenta all'aumentare della tensione di alimentazione ed è massima solo alla massima tensione. (o con un PWM tutto aperto)
Come già accennavo l'unico sistema per aumentarne la linearità a bassissimi regimi sarebbe quello di utilizzare un sistema retroazionato in velocità, con modulazione lineare o PWM non cambierebbe molto...
Ho comunque scartato il sistema PWM (pur già disponendo di validi azionamenti sia retroazionati che non) Per due motivi:
- Ingombro. Non sarei riuscito a contenerli nel telecomando e avrei dovuto realizzare una centralina esterna.
- Disturbi. La frequenza di lavoro attorno ai 20/30 KHz genera disturbi ! Temo che questi potrebbero inficiare le più importanti funzioni di ripresa e registrazione del video, oltre che disturbare il signale di ritorno lungo il crane del monitor di servizio....
Come già detto, un motore più potente potrebbe "spuntarla" meglio .
Altre considerazioni potrebbero essere:
- Un motore Passo-passo ha una coppia alta anche per un singolo passo ! ma purtroppo, per sua natura, muove a scatti !
- Il motore brushless ha LE MIGLIORI PRESTAZIONI CHE SI POSSANO SPERARE ! Ha coppia costante e massima anche a 0 giri, accellerazioni e frenate sia dolcissime che brucianti ! ma è costoso, richiede un azionamento costoso, cavi schermati, retroazione su encoder o resolver a seconda del tipo, lavora in alta frequenza e può dare fastidio alle altre apparecchiature....è difficilmente alimentabile a 12 Vcc prelevati da una comune ed economica batteria.....