Finalmente ho completato i cablaggi della mia Tesata Remotata e posso dunque postare qualche risultato.
La testa è dotata di movimenti motorizzati su Pan e Tilt.
I movimenti si possono comandare direttamente mediante apposito Joystick oppure in maniera "assoluta" mediante due normali potenziometri ad 1 giro.
Il "posizionamento assoluto" è in sostanza affidato ad un semplicissimo controllo assi integrato nell'azionamento che alimenta ciascun motore e si occupa di "inseguire la posizione assoluta" dettata dal potenziometro di comando copiando la posizione della testa rilevata per mezzo di un secondo potenziometro montato direttamente sul relativo asse.
In pratica il circuito legge la posizione attuale dell'asse, grazie alla retroazione del potenziometro di riferimento, la confronta con quella del potenziometro sul telecomando e si comporta di conseguenza...vale a dire:
-Se i riferimenti sono identici significa che la posizione è raggiunta dunque l'asse viene mantenuto FERMO in Copia.
-Se vicecersa le posizioni sono dissimili l'azionamento muove l'asse avanti o indietro a seconda del segno della differenza di segnale fino al raggiungimento della posizione richiesta.
Qualora una forza estranea tendesse a far deviare la testa il sistema reagisce automaticamente per tenerla in posizione.
Naturalmente ogni motore ha una massima velocità di esercizio !
Ne consegue che se si procede ruotando il potenziomentro di comando con velocità adeguate (vele a dire tra zero e la velocità massima a cui può ruotare il motore) la testa "copia" esattamente l'andamento della rotazione del potenziometro.
Se si ruota il potenziometro troppo rapidamente il motore raggiungerà la velocità massima e raggiungerà comunque la posizione ma in ritardo eseguendo comunque una rampa di decellerazione in prossimità della posizione in modo da evitare un arresto eccessivamente brusco.
Questa opzione potrebbe essere comoda volendo eseguire movimenti prestabiliti e ripetibili utilizzando un dischetto marcatore sulla rotella del potenziometro di comando del tipo di quelli utilizzati sui Follow Focus.
La testa montata si presenta così:
Qua sotto il telecomando:
A seguire un breve filmato dei primissimi movimenti in fase di collaudo e taratura (ancora perfezionabile!) :
[vimeo]http://vimeo.com/20202670[/vimeo]
Nel corso del filmato sono evidenziate le modalità di comando, per cambiare modalità da Joystick a potenziometro assoluto e viceversa si utilizza un commutatore a levetta per ciascun asse (si possono dunque scegliere modalità miste tipo Pan su pote. e Tilt su Joystick o viceversa...) si noterà lo scambio nel corso della registrazione.
Dovrebbe essere anche possibile apprezzare la modulazione di velocità variabile dei comandi.
AGGIORNAMENTO:Ulteriore filmato di test con Videocamera a bordo e braccio del Crane immobilizzato:
[vimeo]http://vimeo.com/20361131[/vimeo]
Tenete presente che l'ob della videocamera si trova solamente ad una ventina di cm dalla cassettiera quindi ogni minimo movimento viene subito evidenziato similmente all'utilizzo con uno zoom in campo aperto..
Buona visione !
