Dopo un anno e mezzo ritorno in questo topic.
In questo tempo sono stati fatti molti passi avanti nel perfezionamento della cablecam.
La scheda di controllo che gestisce gli endpoint è stata sostituita con un processore più prestante, il firmware riscritto con vari upgrade, non ultimo una modalità play automatica tra i due endpoint, gestione delle velocità massime ed accelerazioni da telecomando ecc ecc.
Il controller del motore è stato sostituito, passando da un ESC da modellismo ad un VESC, un ESC ad alte prestazioni completamente open source. Usando un sistema più moderno nella gestione del motore brushless (FOC ovvero Field Oriented Control) Si guadagna molto in morbidezza allo start, nelle frenate, a basse velocità che ora si riescono ad avere (prima era un poco difficile andare piano).
Questo è un video fatto con il telefonino con una mano mentre l'altra pilotava... La cablecam ora è silenziosissima.
[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=YOJ1N3XB_tE[/youtube]
Un altro upgrade, che riguarda in generale il gimbal, è l'aggiunta di un sistema per il fuoco remoto integrato però nello stesso trasmettitore RC che pilota il Gimbal (e la cablecam se serve), unito ad un sistema di trasmissione HD a zero latenza per avere un segnale per fare i fuochi. In origine il fuoco si faceva con un potenziometro piccolino sul TX, ma poi ho preferito, per affidare ad un "fuochista" esterno i fuochi, costruire una manopola più grande e simil pro, come da questo video:
[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=f5zanhJxm_s[/youtube]